De acuerdo con los diferentes medios de control utilizados por el actuador, se puede dividir en tres tipos: neumático,eléctricoy actuadores hidráulicos. De acuerdo con la forma de desplazamiento de salida, hay dos tipos de actuadores: tipo de esquina y tipo lineal. Según la ley de acción, el actuador se puede dividir en tres tipos: tipo interruptor, tipo integral y tipo proporcional. Según el modelo de control de entrada, el actuador se puede dividir en varias categorías, como señal de presión de aire, señal de corriente CC, señal de encendido/apagado de contacto eléctrico, señal de pulso, etc.