El servoamplificador incluye principalmente un amplificador y dos conjuntos de interruptores de CA de tiristores. La función del amplificador es comparar la señal de entrada y la señal de retroalimentación para obtener una señal de diferencia y, de acuerdo con la polaridad y el tamaño de la diferencia, controlar el encendido o apagado del tiristor AC. El interruptor de tiristor se utiliza para conectar la alimentación de CA del servomotor, controlar respectivamente la rotación hacia adelante y hacia atrás del servomotor o detener la rotación.
